西门子6ES7910-3AA00-0XA0

SIMATIC S7-300， CPU 315T-3 PN/DP， 中央处理器针对 SPS 任务和 工艺任务， 384 KB 工作存储器， 1 个 MPI/DP 12MBit/s 接口， 2个 DP 接口（驱动）, 3个 以太网 PROFINET 接口 带双端口交换机， 集成工艺输入输出， 前连接器（1x 40 极）和 微型存储卡少 8 MB 3 件

具有集成技术/运动控制功能的 SIMATIC CPU

具有标准 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）

用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务

理想用于同步运动，例如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正

具有不同运动学的三维路径插补

位置和压力控制液*

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

带有集成 I/O，可实现高速技术功能（例如，凸轮切换、参考点采集）

PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步连接

用于 2 端口交换机的 PROFINET 接口

PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O

控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(无需其它编程语言即可实现运动控制)

需要“S7 technology”选件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)。