西门子6ES7321-1FH00-4AA1

湖南嵘晟时代自动化科技有限公司：长期销售西门子全系列

西门子6ES7321-1FH00-4AA1

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

安装模块：

 只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。

3，西门子1200与值编码器RS485或Modbus RTU信号的连接

西门子1200可配置通讯接口RS485，该接口可连接值编码器的RS485信号，包括单圈值和多圈值，

值编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简单型RS485广播模式（主站模式主动广播发送

）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果仅连接一

个值编码器，可用编码器主动模式，协议简单信号可靠，而如果要连接多个编码器（总线方式）

，可选用Modbus Rtu模式，但是该方式因为要轮询，每个编码器返回数据刷新较慢，不适合快速

移动控制。

编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

现场证明可靠的连接：

 对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

TOP 连接：

 为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还

可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度：

 所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深

度。

无插槽规则:

 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

扩展

若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 

和 CPU 312C 外）进行扩展：

中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：

 总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。

通过接口模板连接：

 每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自

动处理与扩展装置的通信。

通过 IM 365 扩展：

​

 1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。

在长度或高度的PLC定位控制中，常需要编码器旋转超过360度的工作范围，就需要选择多圈值编

码器了，多圈值编码器的4—20mA输出有两类，一类是固定量程的多圈值，例如16圈、64圈、256

圈，即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈，此类编码器较为经济，推荐的型号为GEX60.LB；

另一类为智能型多圈值编码器，20mA可设定在1—4096圈中间的任何位置，并可设置零点偏置，

推荐的型号为GAX60.LB（代号9600），此款编码器应用极为广泛，已在起重、水利、军工、石油

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