西门子6ES7326-2BF10-0AB0

湖南嵘晟时代自动化科技有限公司：长期销售西门子全系列

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驱动器和上位控制器采用 PROFINET IRT 通信。

SINAMICS S210 伺服驱动系统的上位控制器 “ 合作伙伴 ”有：SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和SIMOTION 控制器，它们可以和该系列驱动器完美地协调工作。

SINAMICS S210 伺服驱动器有一个集成的 PROFINET 通信接口，以便连接到上位控制器，两者的通信周期时间在250 μs 内。

两者之间的通信支持实时 “RT” 和等时实时同步 “IRT” 模式，采用标准协议：定位运行中采用带 DSC 的 PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。另外，还提供诸如

“ 共享设备 ”、“ 环形冗余 ” 和 PROFIenergy 等功能。一站式提供全套自动化和驱动系统：SIMATIC S7 或 SIMOTION控制器中实现了运动控制功能，因此在组合驱动器后，整套系统可以彼此协调地进行工程组态，由此缩短了调试时间。借助上位控制器中的 “ 工艺对象 ” 和 “ 运动控制功能块 ”，系统可以解决多种多样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等。

该伺服驱动器集成了一系列安全功能，可为人员和设备提供实用、高效的保护 （术语的定义参照 IEC 61800-5-2）

中央扩展：

　　推荐用于直接安装在机床旁边的小型装置或者小型控制柜。也可以选择提供5-v电源。

　　中央控制器(cc)和后一个扩展单元(eu)之间的大单线距离：

　　使用5 v传输器时为1.5 m;无5-v传输器时为3 m。

　　用eu进行分布式扩展：

　　推荐用于占地面积较大、在同一个位置安装多个扩展单元(eu)的工厂。甚至于可以使用s7-400 eu或者simatic s5 eu。

　　中央控制器(cc)和后一个扩展单元(eu)之间的大单线距离：

　　对于s7 eu为100 m，对于s5 eu为600 m。

　　注意 用于s5扩展单元至某个s7-400的分布式连接：

　　im 463-2可以用于s7-400的中央控制器(cc)，im 314则用于s5-eu。以下s5 eu可连接s7-400：

　　通过eu 200实现的分布式扩展：

　　推荐用于占地面积的工厂。使用cpu的profibus dp接口，单条线路可以连接多达125个总线节点。中央控制器与后一个节点之间的单线大距离：23 km(使用光缆)。

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