西门子6ES7417-4HT14-0AB0

湖南嵘晟时代自动化科技有限公司

西门子6ES7417-4HT14-0AB0

西门子S7-200系列PLC控制步进电机的编程方法

　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

　　步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

● 一致性数据，大值

244 byte

● 在过程映像中持续存取数据

是

分量过程映像

● 分量过程映像数量，大值

15

数字通道

● 输入端

32 768

— 集中式

32 768

● 输出端

32 768

— 集中式

32 768

模拟通道

● 输入端

2 048

— 集中式

2 048

● 输出端

2 048

— 集中式

2 048

6ES7412-1XJ07-0AB0

硬件扩展

扩展支架数量，大值 21

可连接的 OP 47

多值计算 是; 多 4 个 CPU（附带 UR1 或 UR2）

接口模块

● 插拔式 IM 数量（总计），大值

6

● 插拔式 IM 460 数量，大值

6

发出 OFF1 指令后，变频器对电机进行制动，直至静止。在电机静止后，变频器会将其关闭。变频器又回到“接通就续"状态。

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