西门子6ES7414-2XK05-0AB0

湖南嵘晟时代自动化科技有限公司

西门子6ES7414-2XK05-0AB0

通过 SIMOTION D，PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，这意味着该不仅能够控制运动序列，而且还可控制整台机器。

根据所用的 SIMOTION D 平台，HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与。远程、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。

西门子S7-200系列PLC控制步进电机的编程方法

　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

SIMATIC S7-400，CPU 412-1 中央处理器，带： 内存 512 KB，

（256 KB 代码，256 KB 数据）， 接口 MPI/DP 12 MBIT/S

一般信息

产品类型标志 CPU 412-1

硬件功能状态 01

固件版本 V7.0

附带程序包的

● 工程系统

STEP 7 V5.4 以上版本（带硬件支持包 HSP 261）

运行中的 CiR 配置

CiR 同步时间，基本负载 100 ms

CiR 同步时间，每个输入/输出字节的时间 30 µs

电源电压

额定值 (DC)

● DC 24 V

否; 通过系统电压进行电压供给

输入电流

来自背板总线 DC 5 V，典型值 0.7 A

来自背板总线 DC 5 V，大值 0.8 A

来自背板总线 DC 24 V，大值 150 mA; 每个 DP 接口 150 mA

来自 DC 5 V 接口，大值 90 mA; 在 DP 接口处

6ES7412-1XJ07-0AB0

功率损失

功率损失，典型值 3.5 W

功率损失，大值 4 W

存储器

存储器类型 RAM

工作存储器

● 集成

512 kbyte

● 集成（用于程序）

256 kbyte

　　步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

 这样我们只要在PLC编程就很简单可以实现对电机控制了。

顺序控制确定了电机的接通和关闭规定。

西门子6ES7414-2XK05-0AB0