西门子EM DP01PLC288

湖南嵘晟时代自动化科技有限公司

西门子EM DP01PLC288

西门子S7-200系列PLC控制步进电机进行正反转的方法

　　1、主程序先正转，等到正转完了就中断，中断中接通个辅助触点（M0.X），当M.0X闭合，住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。

　　2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。

　　3、程NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）

　　// *扫描时，将映像寄存器位设为低

　　// 并调用子程序0

　　LD SM0.1

　　R Q0.0 1

　　CALL SBR_0

　　NETWORK 1 // 子程序0开始

　　LD SM0.0

　　MOVB 16#8D SMB67 // 设置控制字节：

　　// - 选择PTO操作

　　// - 选择单段操作

　　// - 选择毫秒增加

　　// - 设置脉冲计数和周期数值

　　// - 启用PTO功能

　　MOVW +500 SMW68 // 将周期设为500毫秒。

　　MOVD +4 SMD72 // 将脉冲计数设为4次脉冲。

　　ATCH INT_0 19 // 将中断例行程序0定义为

　　// 处理PTO完成中断的中断。

　　ENI // 全局中断启用

为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟

产品远销：

1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（2个市，2个省）。

2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。

3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。

4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。

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