西门子标准型CPU

湖南嵘晟时代自动化科技有限公司

西门子标准型CPU

湖南嵘晟时代自动化设备有限公司

SMART 解决方案双机头套标机要求 4 个伺服定位过程，而且对定位的精度要求较高。目前面向经济型 OEM市场的 PLC 基本上只集成 2 路 100KHz的 PTO 功能，无法通过 1 台 PLC 满足工艺要求。另外，该设备的 I/O 点数较多，为 23DI，38DO。为了降低成本，选型时希望通过 CPU 模块标配集成的I/O 满足要求，而不使用扩展模块。因此选用 2 台西门子 S7-200 SMART PLC作为主控单元，每台 PLC 本体集成 3路 100KHz 的 PTO 输出，满足设备中 4路 100KHz 的 PTO 输出要求，PLC 之间通过 Modbus RTU 通讯的方式实现瓶身和瓶口套标过程的配合。

SMART LINE 触摸屏本体集成以太网接口，可连接3 台 S7-200 SMART 控制器。在本项目中，SMART LINE使用普通的网线与两台 S7-200 SMART 相连，可直接操作两台 PLC。硬件配置如附表所示。系统架构如图 2 所示。附表 电控系统方案配置

4 编程设计根据双机头套标机的工艺流程及使用到的PLC功能，PLC 程序开发分为三个部分：螺杆速度采集，切、送标的伺服控制以及 PLC 之间的通讯。4.1 螺杆速度采集通过一路高速计数器测量螺杆的转速脉冲，利用系统的定时中断，每隔 50ms 采样一次当前计数器的值，算出两次脉冲的差值，折算成螺杆转速 ( 转 / 分钟 )。螺杆转速 =(S2-S1)×1000×60/50(S1：上次脉冲数；S2：本次脉冲数 )，生产速度 = 螺杆转速 /20( 瓶 / 分钟 )。4.2 切标伺服控制切标控制时，伺服信号的给定采用脉冲 + 方向的方式。由于伺服驱动器选择了 1000 脉冲转一圈，并且伺服电机大速度是 4500 转 / 分钟，可以计算得出大速度=4500×1000/60=75000 脉冲 /s。根据多次的测试，加减时间设置成 0.2s。由于切刀的性能要求是速度快，对位置

要求不高，所以采用速度模式。通过刀盘电眼检测刀盘进入凹槽区，确认切标完成，同时触发送标启动。4.3 送标伺服控制送标控制可采用定长切和分段切两种模式。(1) 定长切。即每次切的标签长度固定，只需走固定距离就可以，因此采样相对定位。通过向导生成运动控制子程序，在主程序中调用 GOTO 子程序，将 MODE 设置成 1 即为相对定位。(2) 分段切。通过色标传感器检测标签的透明段进行区分每段的距离。因为每次标签的实际长度不是固定的，所以采用速度模式，检测到透明短时停送标，GOTO 子程序，将 MODE 设置成 2，即为速度模式。4.4 通讯功能由于主输送带和螺杆由一台 PLC(ST60) 控制，另一台 PLC(ST40) 需要获取其状态，所以两台 PLC 采用Modbus RTU 协议进行通信，本系统中采用 ST60 做主站，ST40 做从站。ST60 调 用 MODBUS 主 站 库， 初 始 化 波 特 率 为9600，偶校验，选择口 0，超时检测设为 1s。然后分时调用 MBUS_MSG，作为读和写，读写周期为 300ms。通讯模块编程分别如图 3~7 所示。

湖南嵘晟时代自动化科技有限公司截止阀,电动截止阀西门子电动调节阀型号采用*德国西门子液压弹簧复位执行器，具有功耗低，输出力量大，响应时间短、到位迅速等特点。接受控制系统输出的开关量或标准模拟量〔DC0-10V或DC4-20mA〕控制信号，并同时输出阀位反馈信号。电动调节阀采用平衡式阀体，内置平衡组件；可在大压差工况下长期稳定控制。阀体外密封采用V型环高温密封组件，排除阀杆卡死或泄漏的隐患。阀芯和阀口一对一研磨，确保内泄漏量低于国家标准。阀体GB法兰连接，安装方便，公称通径

功能

为了能响应外部指令，必须根据您的应用相应地设置指令接口。

收缩包装机。

模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）

数据备份

1 个 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

24 V 电路电源端子

1 点编码器输入，用于

HTL/TTL 增量编码器

SSI 值编码器（不带增量）

1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块

组装/安装

SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模

块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注：

通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 

SIMOTION D410-2。

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