品牌 | Siemens/西门子 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,石油,电子,汽车 |
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湖南嵘晟时代自动化科技有限公司
西门子模拟量模块
湖南嵘晟时代自动化设备有限公司
湖南嵘晟时代自动化科技有限公司截止阀,电动截止阀西门子电动调节阀型号采用*德国西门子液压弹簧复位执行器,具有功耗低,输出力量大,响应时间短、到位迅速等特点。接受控制系统输出的开关量或标准模拟量〔DC0-10V或DC4-20mA〕控制信号,并同时输出阀位反馈信号。电动调节阀采用平衡式阀体,内置平衡组件;可在大压差工况下长期稳定控制。阀体外密封采用V型环高温密封组件,排除阀杆卡死或泄漏的隐患。阀芯和阀口一对一研磨,确保内泄漏量低于国家标准。阀体GB法兰连接,安装方便,公称通径
功能
为了能响应外部指令,必须根据您的应用相应地设置指令接口。
收缩包装机。
模块型小型多轴组(通常为 2 至 3 轴)
数据备份
1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
24 V 电路电源端子
1 点编码器输入,用于
HTL/TTL 增量编码器
SSI 值编码器(不带增量)
1 点温度传感器输入(KTY84-130 或 PTC)
西门子模拟量模块
SMART 解决方案双机头套标机要求 4 个伺服定位过程,而且对定位的精度要求较高。目前面向经济型 OEM市场的 PLC 基本上只集成 2 路 100KHz的 PTO 功能,无法通过 1 台 PLC 满足工艺要求。另外,该设备的 I/O 点数较多,为 23DI,38DO。为了降低成本,选型时希望通过 CPU 模块标配集成的I/O 满足要求,而不使用扩展模块。因此选用 2 台西门子 S7-200 SMART PLC作为主控单元,每台 PLC 本体集成 3路 100KHz 的 PTO 输出,满足设备中 4路 100KHz 的 PTO 输出要求,PLC 之间通过 Modbus RTU 通讯的方式实现瓶身和瓶口套标过程的配合。
SMART LINE 触摸屏本体集成以太网接口,可连接3 台 S7-200 SMART 控制器。在本项目中,SMART LINE使用普通的网线与两台 S7-200 SMART 相连,可直接操作两台 PLC。硬件配置如附表所示。系统架构如图 2 所示。附表 电控系统方案配置
4 编程设计根据双机头套标机的工艺流程及使用到的PLC功能,PLC 程序开发分为三个部分:螺杆速度采集,切、送标的伺服控制以及 PLC 之间的通讯。4.1 螺杆速度采集通过一路高速计数器测量螺杆的转速脉冲,利用系统的定时中断,每隔 50ms 采样一次当前计数器的值,算出两次脉冲的差值,折算成螺杆转速 ( 转 / 分钟 )。螺杆转速 =(S2-S1)×1000×60/50(S1:上次脉冲数;S2:本次脉冲数 ),生产速度 = 螺杆转速 /20( 瓶 / 分钟 )。4.2 切标伺服控制切标控制时,伺服信号的给定采用脉冲 + 方向的方式。由于伺服驱动器选择了 1000 脉冲转一圈,并且伺服电机大速度是 4500 转 / 分钟,可以计算得出大速度=4500×1000/60=75000 脉冲 /s。根据多次的测试,加减时间设置成 0.2s。由于切刀的性能要求是速度快,对位置
要求不高,所以采用速度模式。通过刀盘电眼检测刀盘进入凹槽区,确认切标完成,同时触发送标启动。4.3 送标伺服控制送标控制可采用定长切和分段切两种模式。(1) 定长切。即每次切的标签长度固定,只需走固定距离就可以,因此采样相对定位。通过向导生成运动控制子程序,在主程序中调用 GOTO 子程序,将 MODE 设置成 1 即为相对定位。(2) 分段切。通过色标传感器检测标签的透明段进行区分每段的距离。因为每次标签的实际长度不是固定的,所以采用速度模式,检测到透明短时停送标,GOTO 子程序,将 MODE 设置成 2,即为速度模式。4.4 通讯功能由于主输送带和螺杆由一台 PLC(ST60) 控制,另一台 PLC(ST40) 需要获取其状态,所以两台 PLC 采用Modbus RTU 协议进行通信,本系统中采用 ST60 做主站,ST40 做从站。ST60 调 用 MODBUS 主 站 库, 初 始 化 波 特 率 为9600,偶校验,选择口 0,超时检测设为 1s。然后分时调用 MBUS_MSG,作为读和写,读写周期为 300ms。通讯模块编程分别如图 3~7 所示。
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