西门子6ES7952-1KK00-0AA0模块

湖南嵘晟时代自动化科技有限公司

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用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。

　　3、程NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）

　　// *扫描时，将映像寄存器位设为低

　　// 并调用子程序0

　　LD SM0.1

　　R Q0.0 1

　　CALL SBR_0

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